Сегодня у нас два подхода к роботам — моделирование биологического мозга и обучение с нуля.
С нуля PaLM-E. Это большая часть современных перспективных роботов. Состоит из 3 кусков: — LLM для оперирования понятиями. Чтобы когда роботу с этой моделью сказали, что он должен намазывать масло, он знал, что такое масло и как намазывать. И примерно догадывался, куда. — Зрение...